开源证券：机械设备行业深度报告：工控电机：国产替代加速，消费级机器人有望带来百亿级增量

电动机是机械的动力源，国内工业控制级电机市场规模约300亿元电动机（下称，电机）是将电能转化为机械能的电磁装置。本篇报告重点研究技术壁垒更高、产品价值量以及利润水平相对更高的工业控制级电机，包括伺服电机（2021年国内约250亿元市场）以及步进电机（2021年全球约200亿元市场、国内约50亿元市场），统称为工业控制级电机。具备规模效应或在下游新兴市场具备先发优势的工控电机企业盈利能力更强观海外，创新型电机企业如瑞士Maxon集团凭借超高的技术、客户壁垒拥有产品高利润率的优势；日本电产则通过并购实现发展早期的品类扩充，发展中期在目标市场增强产品实力、提升市场份额，在利润率水平较低的情况下仍保证净利润的稳定增长。看国内，电机厂商在技术储备，产品性能、客户资源上均和国外电机厂商存在差距，厂商对高端领域用电机的研发主动性也不充分，目前主要在工业自动化中低端(产品单价低于2000元)市场竞争，产销量更高、具备总成本优势的企业能够维持较高的利润率水平。此外，部分内资电机厂商已初步体现出重视创新的发展思维、提前布局除工业自动化以外的蓝海市场以获得先发优势的发展方向，中长期看利润水平、业绩规模有望抬...